Un método para la reproducción de superficies utilizando visión por computadora sin calibración / Ambrocio Loredo Flores...[et. al.]
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TextSubject(s): Summary: Esta metodología tiene que ver con la duplicación de superficies usando una herramienta para maquinado montada en el extremo del manipulador. Diversos procesos industriales requieren la reproducción de superficies tridimensionales arbitrarias. La precisión de la técnica propuesta se basa en un proceso de estimación de la cinemática de espacio de cámara, que se actualiza continuamente al obtenerse muestras de las marcas que están sobre la superficie de la herramienta colocada en el extremo del manipulador. El método se ha probado a nivel laboratorio utilizando un robot industrial FANUC M16-iB.
Esta metodología tiene que ver con la duplicación de superficies usando una herramienta para maquinado montada en el extremo del manipulador. Diversos procesos industriales requieren la reproducción de superficies tridimensionales arbitrarias. La precisión de la técnica propuesta se basa en un proceso de estimación de la cinemática de espacio de cámara, que se actualiza continuamente al obtenerse muestras de las marcas que están sobre la superficie de la herramienta colocada en el extremo del manipulador. El método se ha probado a nivel laboratorio utilizando un robot industrial FANUC M16-iB.
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