Un método para la reproducción de superficies utilizando visión por computadora sin calibración / Ambrocio Loredo Flores...[et. al.] (Record no. 217281)
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000 -LÍDER | |
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Campo de control de longitud fija | 01187cam a2200169 4500 |
035 ## - Número de ficha (Janium) | |
Número de ficha (Janium) | (janium)226024 |
005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
Campo de control | 20221115210748.0 |
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL | |
Campo de control de longitud fija | 091201e2009 mx |||p r 0 b|spaod |
245 10 - TÍTULO | |
Título | Un método para la reproducción de superficies utilizando visión por computadora sin calibración / Ambrocio Loredo Flores...[et. al.] |
520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. | |
Nota de sumario, etc. | Esta metodología tiene que ver con la duplicación de superficies usando una herramienta para maquinado montada en el extremo del manipulador. Diversos procesos industriales requieren la reproducción de superficies tridimensionales arbitrarias. La precisión de la técnica propuesta se basa en un proceso de estimación de la cinemática de espacio de cámara, que se actualiza continuamente al obtenerse muestras de las marcas que están sobre la superficie de la herramienta colocada en el extremo del manipulador. El método se ha probado a nivel laboratorio utilizando un robot industrial FANUC M16-iB. |
650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | REPRODUCCION 3D. |
650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | CSM. |
650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | MAQUINADO CNC. |
700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
Nombre personal | Loredo Flores, Ambrocio |
773 1# - ASIENTO DEL ITEM FUENTE | |
Título | The Anáhuac journal |
Información sobre la relación | 9, 1 (first semester 2009), 83-95 |
998 ## - | |
-- | HEME1 |
-- | 20091201 |
-- | janium |
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