Modelado dinámico y animación en tiempo real de un robot bípedo experimental (Record no. 215527)
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| 000 -LÍDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01239 a2200193 4500 |
| 035 ## - Número de ficha (Janium) | |
| Número de ficha (Janium) | (janium)217041 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
| Campo de control | 20221115204805.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 090921e2008 mx |||p r 0 b|spaod |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Campos Calderón, Carla |
| 245 10 - TÍTULO | |
| Título | Modelado dinámico y animación en tiempo real de un robot bípedo experimental |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | En este artículo se estudia un robot bípedo experimental de cuatro grados de libertad, con una estructura tipo paralelogramo, que se construye en el Instituto Tecnológico de la Laguna. En primer lugar se establece la formulación matemática del modelo dinámico del robot a partir de las ecuaciones de Lagrange para movimiento restringido. Se realizan simulaciones con la intención de validar el modelo dinámico obtenido, considerando un perfil de movimiento y un controlador PID de seguimiento. Al final se describe un sistema que se está desarrollando para la animación del robot en tiempo real. |
| 650 #4 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOT BIPEDO. |
| 650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | MODELO DINAMICO. |
| 650 00 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | ECUACIONES DE MOVIMIENTO. |
| 700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Campa Cocom, RicardoLlama Leal, Miguel. |
| 700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Llama Leal, Miguel. |
| 773 1# - ASIENTO DEL ITEM FUENTE | |
| Título | The anáhuac journal |
| Información sobre la relación | 8, 2 (second semester 2008), 69-80 |
| 998 ## - | |
| -- | HEME1 |
| -- | 20090921 |
| -- | janium |
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