Sobre el control servo-visual para la navegación de un robot uniciclo independiente de los parámetros de la cámara (Record no. 215526)
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| 000 -LÍDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01258 a2200181 4500 |
| 035 ## - Número de ficha (Janium) | |
| Número de ficha (Janium) | (janium)217040 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
| Campo de control | 20221115204805.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 090921e2008 mx |||p r 0 b|spaod |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Bugarin, Eusebio |
| 245 10 - TÍTULO | |
| Título | Sobre el control servo-visual para la navegación de un robot uniciclo independiente de los parámetros de la cámara |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | El presente artículo aborda la navegación de robots móviles utilizando una estrategia de control servo-visual. De esta manera, la información proveniente de una cámara se emplea para cerrar el lazo de control. La configuración utilizada se conoce como "cámara fija", en la que el eje óptico de la cámara apunta en dirección perpendicular al plano de movimientos del robot móvil. La ley de control descrita es dinámica porque no depende de parámetros (intrínsecos o extrínsecos) de la cámara y se demuestra que con esta ley el sistema de control en lazo cerrado es estable. Finalmente, se detalla un experimento para ilustrar su desempeño satisfactorio. |
| 650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | CONTROL DE ROBOTS. |
| 650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | VISION. |
| 650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS MOVILES. |
| 700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Kelly, Rafael |
| 773 1# - ASIENTO DEL ITEM FUENTE | |
| Título | The anáhuac journal |
| Información sobre la relación | 8, 2 (second semester 2008), 57-67 |
| 998 ## - | |
| -- | HEME1 |
| -- | 20090921 |
| -- | janium |
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