000			01187cam a2200169 4500
035			_a(janium)226024
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998			_aHEME1 _b20091201 _zjanium
008			091201e2009 mx |||p r 0 b|spaod
245	1	0	_aUn método para la reproducción de superficies utilizando visión por computadora sin calibración / Ambrocio Loredo Flores...[et. al.]
520			_aEsta metodología tiene que ver con la duplicación de superficies usando una herramienta para maquinado montada en el extremo del manipulador. Diversos procesos industriales requieren la reproducción de superficies tridimensionales arbitrarias. La precisión de la técnica propuesta se basa en un proceso de estimación de la cinemática de espacio de cámara, que se actualiza continuamente al obtenerse muestras de las marcas que están sobre la superficie de la herramienta colocada en el extremo del manipulador. El método se ha probado a nivel laboratorio utilizando un robot industrial FANUC M16-iB.
650	1	0	_aREPRODUCCION 3D.
650	1	0	_aCSM.
650	1	0	_aMAQUINADO CNC.
700	1		_aLoredo Flores, Ambrocio
773	1		_tThe Anáhuac journal _g9, 1 (first semester 2009), 83-95
999			_c217281 _d217281