000			01117 a2200133 4500
035			_a(janium)225632
005			20221115210320.0
998			_aHEM3 _b20091120 _zjanium
008			091120e2005 mx |||p r 0 b|spaod
100	1		_aGómez González, Bernardo
245	1	0	_aRobots manipuladores de cortante con excitación en la base : _buna comparación de modelos
520			_aSe presenta la contribución a un nuevo enfoque de dos dominios autónomos de investigación: dinámica de manipuladores de robot e ingeniería sísmica. La aplicación de algunas metodologías de modelado, identificación y control relacionadas con robots pueden ser aplicadas a la solución de problemas de ingeniería sísmica como el estudio de la salud estructural. Se presentan cuatro modelos para simular edificios con excitación en la base: dos robots y dos utilizados en dinámica estructural. Los resultados de la comparación proponen el uso de un modelo de robot, simulando con buena aproximación el comportamiento observado en los modelos de edificios de cortante.
773	0		_tIngeniería civil _g54, 435 (jul. 2005), 33-37
999			_c216897 _d216897