| 000 | 00970 a2200145 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 035 | _a(janium)182477 | ||
| 005 | 20221115005711.0 | ||
| 998 |
_aHEM3 _b20070426 _zjanium |
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| 008 | 070426e2003 mx z r b|engod | ||
| 100 | 1 | _aChávez Plascencia, Armando ; [et. al] | |
| 245 | 1 |
_aPAINANI : _ba six legs robot |
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| 520 | _aEn este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control. Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso. | ||
| 650 |
_aMECANICO _vROBOT _xMICRO CONTROLADOR |
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| 773 |
_tRevista del Centro de Investigación _g6, 21 (jul-dic. 2003), 5-10 |
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| 999 |
_c181743 _d181743 |
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