000			01227naa a2200157 a 4500
035			_a(janium)168206
005			20221114231543.0
998			_aBATCH _b20061208 _e(Sirsi) a200847 _zjanium
035			_a(Sirsi) a200847
090			_aANA
100	1		_aEguiarte Salazar, Alejandro
245	0	0	_aSolución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa
520			_aEn algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes alternativas para encontrar la solución óptima a este problema. Los últimos resultados reportados muestran el uso de Redes Neuronales Artificiales, Algoritmo Genético y Lógica Difusa para la solución de este problema. En este trabajo se presenta el diseño de un controlador utilizando lógica difusa para resolver el problema de la Cinemática Inversa, considerando únicamente la manera en que, inconscientemente, usamos nuestro brazo, antebrazo y muñeca para alcanzar algún objeto.
700	1		_aGómez Ramírez, Eduardo
773	0		_tRevista del Centro de Investigación _g2, 6 (ene. 1996), 217-224
999			_c167688 _d167688