| 000 | 01033naa a2200157 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 035 | _a(janium)167098 | ||
| 005 | 20221114231009.0 | ||
| 998 |
_aBATCH _b20061208 _e(Sirsi) a199739 _zjanium |
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| 035 | _a(Sirsi) a199739 | ||
| 090 | _aANA | ||
| 100 | 1 | _aGonzález-Hernández, Hugo G. | |
| 245 | 0 | 0 | _aSuavización de trayectorias para vehículos autoguiados |
| 520 | _aExisten varias aproximaciones para la planeación de vehículos autoguiados, uno de ellos es la aproximación del mapa de carreteras. Este método consiste en encontrar todos los caminos posibles evitando los obstáculos del lugar. La selección del camino no tiene continuidad en la primera derivada, esto significa que hay puntos en el camino donde la primera derivada no existe. Para evitar este problema nosotros aproximamos el camino utilizando 8-splines. La trayectoria resultante tiene la primera derivada continua en todos los puntos del camino. | ||
| 700 | 1 | _aFarías-Elinos, Mario | |
| 773 | 0 |
_tRevista del Centro de Investigación _g1, 4 (ene. 1995), 103-107 |
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| 999 |
_c166580 _d166580 |
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