Ramírez-Ramírez, René <br/><br/>
Robot trepador de palmeras y sistema asociado para la detección de cocos (cocos nucifera I.)  Coconut Palm climbing robot and associated systemfor coconut fruit detection (cocos nucifera I.) 
 Ingeniería Agrícola y Biosistemas 

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<br/><br/> La escasez de jóvenes en el campo que se suban a las palmeras, obliga al uso de un robot que coseche los frutos. Para la construcción del autómata que aquí se expone se diseño una estructura que se adapta fácilmente al tallo  de la palmera(inclinación, altura y grosor. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robot trepador, visión artificial, software