TY  - GEN
TI  - Desarrollo de un sistema de SLAM visual FKE para el robot humanoide Robonova-I / Juan Manuel Ibarra Zamantha...[et. al.]
KW  - ROBOS HUMANOIDES
KW  - FILTRO DE KALMAN
KW  - VISIÓN ARTIFICIAL
N2  - Se reportan los resultados de la aplicación de técnicas de SLAM basado en el Filtro de Kalman Extendido (FKE) al Robonova-I, humanoide comercial de formato pequeño, utilizando mediciones relativas robot-entorno visuales que se obtienen a partir de un esquema de reconstrucción visual 3D monocular, el cual propone como método de estimación de la posición relativa entre el robot y su entorno desconocido. El entorno del robot está constituido por paredes verticales con marcas conocidas en su forma y tamaño, más no en su ubicación, todas ellas a la misma altura sobre el suelo. Todo el sistema experimental se diseño y construyó con base en componentes de bajo costo
ER  -