TY  - GEN
AU  - Chávez Plascencia,Armando ; [etal]
TI  - PAINANI: a six legs robot
KW  - MECANICO
KW  - ROBOT
KW  - MICRO CONTROLADOR
N2  - En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control. Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso
ER  -