Robots manipuladores y edificios de cortante con excitación en la base : (Record no. 216891)
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000 -LÍDER | |
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Campo de control de longitud fija | 01141 a2200133 4500 |
035 ## - Número de ficha (Janium) | |
Número de ficha (Janium) | (janium)225626 |
005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
Campo de control | 20221115210310.0 |
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL | |
Campo de control de longitud fija | 091120e2005 mx |||p r 0 b|spaod |
100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
Nombre personal | Gómez González, Bernardo ; |
Numeración | [et. al] |
245 10 - TÍTULO | |
Título | Robots manipuladores y edificios de cortante con excitación en la base : |
Parte restante del título | una comparación de modelos |
520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. | |
Nota de sumario, etc. | Se presenta la contribución a un nuevo enfoque de dos dominios autónomos de investigación: dinámica de manipuladores de robot e ingeniería sísmica. La aplicación de algunas metodologías de modelado, identificación y control relacionadas con robots pueden ser aplicadas a la solución de problemas de ingeniería sísmica como el estudio de la salud estructural. Se presentan cuatro modelos para simular edificios con excitación en la base: dos robots y dos utilizados en dinámica estructural. Los resultados de la comparación proponen el uso de un modelo de robot, simulando con buena aproximación el comportamiento observado en los modelos de edificios de cortante. |
773 0# - ASIENTO DEL ITEM FUENTE | |
Título | Ingeniería civil |
Información sobre la relación | 54, 434 (jun. 2005), 33-37 |
998 ## - | |
-- | HEM3 |
-- | 20091120 |
-- | janium |
952 ## - EXISTENCIAS (KOHA) | |
-- | 1 |
Ocultar del Opac | Ubicación | No. biblioteca | Fecha de adquisición | Total de prestamos | Código de barras | Fecha de ultima actividad | Tipo de material | Estado | Circula 1=Si, 0=No | Item permanente 1=Si, 0=No | Categoría 2 | Categoría 1 |
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Hemeroteca | Biblioteca Legislativa | 11/15/2022 | 367169 | 11/15/2022 | Analítica | Disponible | 1 | 1 | UNKNOWN | cat1 |