Desarrollo de un sistema de SLAM visual FKE para el robot humanoide Robonova-I / Juan Manuel Ibarra Zamantha...[et. al.] (Record no. 215532)
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| 000 -LÍDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01241 a2200157 4500 |
| 035 ## - Número de ficha (Janium) | |
| Número de ficha (Janium) | (janium)217046 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
| Campo de control | 20221115204807.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 090921e2008 mx |||p r 0 b|spaod |
| 245 10 - TÍTULO | |
| Título | Desarrollo de un sistema de SLAM visual FKE para el robot humanoide Robonova-I / Juan Manuel Ibarra Zamantha...[et. al.] |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Se reportan los resultados de la aplicación de técnicas de SLAM basado en el Filtro de Kalman Extendido (FKE) al Robonova-I, humanoide comercial de formato pequeño, utilizando mediciones relativas robot-entorno visuales que se obtienen a partir de un esquema de reconstrucción visual 3D monocular, el cual propone como método de estimación de la posición relativa entre el robot y su entorno desconocido. El entorno del robot está constituido por paredes verticales con marcas conocidas en su forma y tamaño, más no en su ubicación, todas ellas a la misma altura sobre el suelo. Todo el sistema experimental se diseño y construyó con base en componentes de bajo costo. |
| 650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOS HUMANOIDES. |
| 650 14 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | FILTRO DE KALMAN. |
| 650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | VISIÓN ARTIFICIAL. |
| 773 1# - ASIENTO DEL ITEM FUENTE | |
| Título | The anáhuac journal |
| Información sobre la relación | 8, 2 (second semester 2008), 99-117 |
| 998 ## - | |
| -- | HEME1 |
| -- | 20090921 |
| -- | HEME1 |
| -- | 20090921 |
| -- | janium |
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