PAINANI : (Record no. 181743)
[ view plain ]
| 000 -LÍDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 00970 a2200145 4500 |
| 035 ## - Número de ficha (Janium) | |
| Número de ficha (Janium) | (janium)182477 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
| Campo de control | 20221115005711.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 070426e2003 mx z r b|engod |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Chávez Plascencia, Armando ; [et. al] |
| 245 1# - TÍTULO | |
| Título | PAINANI : |
| Parte restante del título | a six legs robot |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control. Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso. |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO | |
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada | MECANICO |
| Subdivisión de forma | ROBOT |
| Subdivisión general | MICRO CONTROLADOR |
| 773 ## - ASIENTO DEL ITEM FUENTE | |
| Título | Revista del Centro de Investigación |
| Información sobre la relación | 6, 21 (jul-dic. 2003), 5-10 |
| 998 ## - | |
| -- | HEM3 |
| -- | 20070426 |
| -- | janium |
| 952 ## - EXISTENCIAS (KOHA) | |
| -- | 1 |
| Ocultar del Opac | Ubicación | No. biblioteca | Fecha de adquisición | Total de prestamos | Código de barras | Fecha de ultima actividad | Tipo de material | Estado | Circula 1=Si, 0=No | Item permanente 1=Si, 0=No | Categoría 2 | Categoría 1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hemeroteca | Biblioteca Legislativa | 11/15/2022 | 312806 | 11/15/2022 | Revistas | Disponible | 1 | 1 | UNKNOWN | cat1 |
