Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa (Record no. 167688)
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| 000 -LÍDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01227naa a2200157 a 4500 |
| 035 ## - Número de ficha (Janium) | |
| Número de ficha (Janium) | (janium)168206 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
| Campo de control | 20221114231543.0 |
| 035 ## - Número de ficha (Janium) | |
| Número de ficha (Janium) | (Sirsi) a200847 |
| 090 ## - CLASIFICACIÓN LOCAL | |
| Número de Clasificación | ANA |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Eguiarte Salazar, Alejandro |
| 245 00 - TÍTULO | |
| Título | Solución del problema de la cinemática inversa en robótica utilizando lógica difusa |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuación. Investigadores en todo el mundo han desarrollado diferentes alternativas para encontrar la solución óptima a este problema. Los últimos resultados reportados muestran el uso de Redes Neuronales Artificiales, Algoritmo Genético y Lógica Difusa para la solución de este problema. En este trabajo se presenta el diseño de un controlador utilizando lógica difusa para resolver el problema de la Cinemática Inversa, considerando únicamente la manera en que, inconscientemente, usamos nuestro brazo, antebrazo y muñeca para alcanzar algún objeto. |
| 700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Gómez Ramírez, Eduardo |
| 773 0# - ASIENTO DEL ITEM FUENTE | |
| Título | Revista del Centro de Investigación |
| Información sobre la relación | 2, 6 (ene. 1996), 217-224 |
| 998 ## - | |
| -- | BATCH |
| -- | 20061208 |
| -- | (Sirsi) a200847 |
| -- | janium |
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