Suavización de trayectorias para vehículos autoguiados (Record no. 166580)
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| 000 -LÍDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01033naa a2200157 a 4500 |
| 035 ## - Número de ficha (Janium) | |
| Número de ficha (Janium) | (janium)167098 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN | |
| Campo de control | 20221114231009.0 |
| 035 ## - Número de ficha (Janium) | |
| Número de ficha (Janium) | (Sirsi) a199739 |
| 090 ## - CLASIFICACIÓN LOCAL | |
| Número de Clasificación | ANA |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | González-Hernández, Hugo G. |
| 245 00 - TÍTULO | |
| Título | Suavización de trayectorias para vehículos autoguiados |
| 520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Existen varias aproximaciones para la planeación de vehículos autoguiados, uno de ellos es la aproximación del mapa de carreteras. Este método consiste en encontrar todos los caminos posibles evitando los obstáculos del lugar. La selección del camino no tiene continuidad en la primera derivada, esto significa que hay puntos en el camino donde la primera derivada no existe. Para evitar este problema nosotros aproximamos el camino utilizando 8-splines. La trayectoria resultante tiene la primera derivada continua en todos los puntos del camino. |
| 700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Farías-Elinos, Mario |
| 773 0# - ASIENTO DEL ITEM FUENTE | |
| Título | Revista del Centro de Investigación |
| Información sobre la relación | 1, 4 (ene. 1995), 103-107 |
| 998 ## - | |
| -- | BATCH |
| -- | 20061208 |
| -- | (Sirsi) a199739 |
| -- | janium |
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