Robots manipuladores de cortante con excitación en la base : una comparación de modelos
Gómez González, Bernardo
Robots manipuladores de cortante con excitación en la base : una comparación de modelos
Se presenta la contribución a un nuevo enfoque de dos dominios autónomos de investigación: dinámica de manipuladores de robot e ingeniería sísmica. La aplicación de algunas metodologías de modelado, identificación y control relacionadas con robots pueden ser aplicadas a la solución de problemas de ingeniería sísmica como el estudio de la salud estructural. Se presentan cuatro modelos para simular edificios con excitación en la base: dos robots y dos utilizados en dinámica estructural. Los resultados de la comparación proponen el uso de un modelo de robot, simulando con buena aproximación el comportamiento observado en los modelos de edificios de cortante.
Robots manipuladores de cortante con excitación en la base : una comparación de modelos
Se presenta la contribución a un nuevo enfoque de dos dominios autónomos de investigación: dinámica de manipuladores de robot e ingeniería sísmica. La aplicación de algunas metodologías de modelado, identificación y control relacionadas con robots pueden ser aplicadas a la solución de problemas de ingeniería sísmica como el estudio de la salud estructural. Se presentan cuatro modelos para simular edificios con excitación en la base: dos robots y dos utilizados en dinámica estructural. Los resultados de la comparación proponen el uso de un modelo de robot, simulando con buena aproximación el comportamiento observado en los modelos de edificios de cortante.
